Por Equipe Leauto Motos · atualizado em 19/10/2026
Para tirar a CNH categoria A no Rio de Janeiro, você começa pelo aplicativo CNH do Brasil, faz o curso teórico de graça, paga a taxa do Detran-RJ, faz os exames, passa na prova teórica, faz as aulas práticas e a prova prática. Segundo o Detran-RJ, o custo do processo é de R$ 599,55, sem contar as aulas práticas, que são negociadas com a autoescola. As informações abaixo foram consultadas no site do Detran-RJ em 20/10/2026.
O que mudou com a CNH do Brasil
O Ministério dos Transportes informa que, no novo modelo, o curso teórico das categorias A e B é oferecido de graça, em formato digital, pelo aplicativo CNH do Brasil. A carga mínima de 20 horas-aula práticas deixou de ser obrigatória, e os Detrans podem autorizar instrutores autônomos. As provas teórica e prática continuam obrigatórias para todos.
No Rio, o Detran-RJ avisa que o instrutor autônomo ainda não está disponível e que, por enquanto, as aulas práticas e a prova prática são feitas com autoescola e veículo de autoescola. Vale conferir o site do Detran-RJ antes de começar, porque isso pode mudar.
Quem pode tirar
O Código de Trânsito Brasileiro (art. 140) exige três requisitos: ser penalmente imputável, ou seja, ter 18 anos; saber ler e escrever; e ter documento de identidade.
Passo a passo no Detran-RJ
- Aplicativo: baixe o CNH do Brasil, entre com a conta gov.br, vá em Condutor e depois em Primeira Habilitação. Escolha a categoria A (moto), B (carro) ou AB (as duas) e o estado onde mora.
- Curso teórico: faça os módulos no aplicativo e gere o certificado de conclusão.
- Taxa: pague o DUDA código 201-1, no CPF do candidato. Ele inclui abertura do Renach, biometria e foto, prova teórica, prova prática e uma nova tentativa da prática em caso de reprovação.
- Agendamento: agende o atendimento pelo site do Detran-RJ ou pelo telefone informado pelo órgão.
- Posto do Detran: leve identidade e CPF originais, comprovante de residência e o DUDA pago. Lá você tira foto, faz a biometria e recebe a indicação da clínica.
- Exames: faça os exames médico e psicológico na clínica indicada. Os dois somam R$ 180, pagos na própria clínica.
- Revisão: revise o conteúdo no aplicativo e, se quiser, faça o simulado do site do Detran-RJ.
- Prova teórica: agende pelo site do Detran-RJ ou por uma autoescola. São 30 questões, e é preciso acertar no mínimo 20.
- Aulas práticas: depois de aprovado na teórica, procure uma autoescola, que também agenda a prova prática.
- Prova prática e CNH: aprovado, aguarde a emissão e retire a CNH no posto onde fez a biometria.
Quanto custa
| Item | Valor informado pelo Detran-RJ |
|---|---|
| Abertura do Renach + exames médico e psicológico (total) | R$ 599,55 |
| Dos quais: exames médico e psicológico | R$ 180,00 |
| Aulas práticas | negociadas com a autoescola |
| Nova taxa em caso de reprovação além da tentativa incluída | conforme DUDA do Detran-RJ |
Fonte: Detran-RJ, consultado em 20/10/2026. O órgão orienta a não pagar nada além do que está nos canais oficiais ou do que foi combinado com quem dá as aulas práticas.
Dicas para a prova prática de moto
- Treine bastante o equilíbrio em baixa velocidade e as manobras entre obstáculos.
- Use capacete fechado, calçado fechado e roupa que proteja braços e pernas, desde as aulas.
- Peça à autoescola para treinar no mesmo tipo de moto da prova.
Qual moto escolher depois da CNH
Para a primeira moto, assento baixo e comandos simples ajudam muito. Algumas opções da Haojue, com preço sugerido pela marca em 20/10/2026, mais frete:
| Modelo | Por que pode servir como primeira moto | Assento | Preço sugerido |
|---|---|---|---|
| Burgman ADX | câmbio automático CVT, ABS dianteiro e controle de tração | 760 mm | R$ 16.950 |
| Master Ride 150 | assento mais baixo da linha Haojue | 725 mm | R$ 16.928 |
| DK160 | street com 5 marchas e tanque de 16,5 L | 780 mm | R$ 16.950 |
Lembre que a categoria A habilita para moto com qualquer câmbio. A escolha entre scooter e moto com marcha é de conforto e uso, não de habilitação.
Onde ver de perto
Já está tirando a CNH? Visite as lojas Leauto da Penha (Av. Lobo Júnior, 1408) e da Abolição (Av. Dom Hélder Câmara, 8424, Piedade), na Zona Norte do Rio, para sentar nos modelos e ver qual posição de pilotagem combina com você. Você só pode pilotar na rua depois de habilitado. O Grupo Leauto está no Rio desde 1969.